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Étape 14 · Les agents IA Intermédiaire · 12 min

📡Hermes & OpenClaw : vos agents à demeure

Et si votre mini-PC devenait un assistant que vous pilotez depuis votre téléphone ? Hermes et OpenClaw transforment la machine en agent auto-hébergé, joignable par chat, adossé à vos modèles locaux.


Jusqu’ici, vous pilotez votre agent depuis un terminal, assis devant la machine (ou en SSH). Mais une fois que vous avez un mini-PC toujours allumé, une autre idée devient possible : et si vous pouviez lui envoyer un message depuis votre téléphone, en pleine rue, et qu’il se mette au travail ? C’est exactement ce que permet une famille d’outils d’agents auto-hébergés. Les deux plus intéressants à connaître : OpenClaw et Hermes.

L’idée commune : une passerelle entre un chat et un agent

OpenClaw et Hermes partent du même principe. Vous installez une passerelle (un petit service) sur le mini-PC. Cette passerelle relie un canal de discussion : typiquement Telegram : à un agent qui tourne sur la machine, adossé à vos modèles locaux via Ollama et/ou à Claude dans le cloud.

Résultat : vous écrivez à un bot comme vous écririez à un collègue. « Résume-moi les dernières news », « lance le déploiement », « cherche dans mon repo où est gérée l’authentification ». Le message arrive sur le mini-PC, l’agent agit (il a des outils, souvenez-vous de la boucle de l’agent), et vous répond. Votre atelier dans votre poche, sans rien débrancher.

OpenClaw

OpenClaw est une passerelle d’agent open-source que vous hébergez vous-même. Elle branche un canal de chat sur un agent local, riche en commandes natives, et extensible par plugins : vous pouvez lui apprendre à administrer votre machine, orchestrer plusieurs modèles, déclencher vos propres scripts. C’est l’outil idéal pour se faire un assistant personnel taillé sur mesure.

Hermes

Hermes (du labo Nous Research) poursuit la même idée avec sa propre approche : une interface d’agent en ligne de commande / TUI, doublée d’une passerelle qui vous donne un accès distant à votre agent de code (piloter Claude Code depuis Telegram, par exemple) et d’un petit tableau de bord web. Il s’appuie lui aussi sur des modèles locaux via Ollama, et recoupe largement OpenClaw, au point qu’on peut migrer de l’un à l’autre. Si vous voulez surtout rejoindre votre agent de dev depuis l’extérieur, c’est une porte d’entrée très directe.

Pourquoi c’est le mini-PC qui rend ça génial

Ces outils brillent précisément parce que la machine est dédiée et toujours allumée :

  • Toujours joignable. Votre assistant ne dort jamais : le mini-PC veille pendant que votre laptop est fermé.
  • Privé et économe. Adossé à un modèle local, il peut tourner des dizaines de fois par jour sans coût marginal ni données qui sortent, exactement la logique hybride : le local pour le volume, Claude pour les coups durs.
  • Accessible de partout. Via votre réseau privé Tailscale et un canal comme Telegram, vous le pilotez du bout du monde, en sécurité.

S’y mettre, prudemment

Installez une passerelle, une seule pour commencer

Choisissez OpenClaw ou Hermes (ils se recoupent, inutile des deux au début). Suivez la doc officielle du projet pour l’installer sur le mini-PC, et le dossier de Vincent pour OpenClaw.

Branchez votre canal de chat

Créez un bot Telegram et connectez-le à la passerelle. C’est ce qui vous donne la télécommande depuis votre téléphone.

Pointez-le vers vos modèles

Configurez l’agent pour qu’il utilise votre modèle Ollama local pour le quotidien, et Claude pour les tâches difficiles.

Verrouillez les accès, non négociable

Mettez en place une liste blanche : seul vous (votre compte Telegram) pouvez parler au bot. Sans ça, n’importe qui qui trouve le bot pourrait commander votre machine.

Faites-le tourner comme un service

Installez la passerelle en service systemd pour qu’elle redémarre toute seule (même logique que pour le site ou vos agents planifiés).